展品簡介

為下肢截癱病人設計了一款動力下肢外骨骼，幫助截癱病人實現(xiàn)了站立、坐下、行走等功能，下肢外骨骼的驅(qū)動器采用電機結(jié)合磁流變制動器以及柔性彈簧降低了驅(qū)動器功耗。采用了電機與磁流變制動器串聯(lián)從而降低驅(qū)動器功耗。提出了基于腳底地面作用力分布，采用半馬爾可夫模型預測下肢運動功能障礙患者的病態(tài)步態(tài)，從而控制動力膝關節(jié)矯形器幫助患者實現(xiàn)行走功能，曾發(fā)表在康復醫(yī)療頂級期刊TNSRE上。