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國產(chǎn)伺服與進口伺服的區(qū)別是什么?
2021.09.17

伺服電機(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

伺服系統(tǒng)由伺服電機、伺服驅(qū)動器、編碼器構(gòu)成,每一部分與進口都存在一定的差距,包括產(chǎn)品的功能、性能、可靠性等方面。
但是,這種差距又不是絕對的,并不是每種應用場合對伺服的要求都是非常高的。在某些要求不是很高的場合,完全可以采用國產(chǎn)伺服代替。相比進口伺服,國產(chǎn)伺服具有一定性價比以及快速的售后服務響應等優(yōu)勢。

那么我們同樣是震動引起的,一旦震動電流會很大的。震動可能有電源干擾,或者以上說的兩種情況,電源引起的會有間隙時間但無法調(diào)節(jié)改善,自身參數(shù)引起的不會停止調(diào)節(jié)后會改善。不震動電流是不會大的。電流大了電機溫度短時間內(nèi)快速上升。還有就是編碼器光柵進水進油也會引起震動,所有的故障中震動是為討厭,伺服本身的電機的編碼器的位控系統(tǒng)的電源干擾的等等。都會造成震動。但各種震動情況都有些不同,這就要靠長期的積累經(jīng)驗,系統(tǒng)的調(diào)節(jié)伺服的調(diào)節(jié),判斷各種情況。中低端的伺服毛病是很多的,因為沒有標準與電機自動匹配設(shè)置。清楚原理和長期積累的經(jīng)驗快速判斷,合理調(diào)整。不是說國產(chǎn)的不如進口的一樣的水平上,所以中低端的伺服可以一樣的對待!

盡量選擇相匹配的電機與伺服,兩者之間不能過大,也不能過小。國產(chǎn)的小功率比如電機額定電流2A,伺服選擇就不要超額定6A,這是考慮到能夠轉(zhuǎn)速比較高的轉(zhuǎn)速,比如1500轉(zhuǎn)/分,快速移動速度15-20米/分。低于的一般3-4A就可以。伺服過小就不說了。伺服過大就非常難調(diào)節(jié),甚至無法調(diào)節(jié)。因為伺服的功率元件IGBT的,輸出波形仿正弦波,但它輸出還是脈沖方波形的。過大的功率元件,一個脈沖輸出釋放的電流就會很大,就會使電機沖擊。因為位置控制,要使位置始終趨向于到達位置,就會來回的旋轉(zhuǎn)電機噪聲就出現(xiàn)了。
普通位置控制有他的防震三要素,系統(tǒng)位控部分的位置環(huán)增益、伺服部分的速度積分增益和比例積分增益。如果是高精度的數(shù)控系統(tǒng)還有好多的參數(shù)可調(diào),但根據(jù)電機匹配都自動標準匹配的,但還有人工調(diào)節(jié)參數(shù)環(huán)節(jié)還有公式。這個部分都是系統(tǒng)積分部分,增益過高引起震動,過小震動消失但移動跟隨就會很差,高級位控裝置高級就在這方面?zhèn)鬏旑l率高響應快穩(wěn)定性高。

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