東莞市恒海自動(dòng)化設備有限公司

伺服電機(servomotor)是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動(dòng)控制系統中，用作執行元件，且具有機電時(shí)間常數小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。

伺服系統由伺服電機、伺服驅動(dòng)器、編碼器構成，每一部分與進(jìn)口都存在一定的差距，包括產(chǎn)品的功能、性能、可靠性等方面。
但是，這種差距又不是絕對的，并不是每種應用場(chǎng)合對伺服的要求都是非常高的。在某些要求不是很高的場(chǎng)合，完全可以采用國產(chǎn)伺服代替。相比進(jìn)口伺服，國產(chǎn)伺服具有一定性?xún)r(jià)比以及快速的售后服務(wù)響應等優(yōu)勢。

那么我們同樣是震動(dòng)引起的，一旦震動(dòng)電流會(huì )很大的。震動(dòng)可能有電源干擾，或者以上說(shuō)的兩種情況，電源引起的會(huì )有間隙時(shí)間但無(wú)法調節改善，自身參數引起的不會(huì )停止調節后會(huì )改善。不震動(dòng)電流是不會(huì )大的。電流大了電機溫度短時(shí)間內快速上升。還有就是編碼器光柵進(jìn)水進(jìn)油也會(huì )引起震動(dòng)，所有的故障中震動(dòng)是為討厭，伺服本身的電機的編碼器的位控系統的電源干擾的等等。都會(huì )造成震動(dòng)。但各種震動(dòng)情況都有些不同，這就要靠長(cháng)期的積累經(jīng)驗，系統的調節伺服的調節，判斷各種情況。中低端的伺服毛病是很多的，因為沒(méi)有標準與電機自動(dòng)匹配設置。清楚原理和長(cháng)期積累的經(jīng)驗快速判斷，合理調整。不是說(shuō)國產(chǎn)的不如進(jìn)口的一樣的水平上，所以中低端的伺服可以一樣的對待！

盡量選擇相匹配的電機與伺服，兩者之間不能過(guò)大，也不能過(guò)小。國產(chǎn)的小功率比如電機額定電流2A，伺服選擇就不要超額定6A，這是考慮到能夠轉速比較高的轉速，比如1500轉/分，快速移動(dòng)速度15-20米/分。低于的一般3-4A就可以。伺服過(guò)小就不說(shuō)了。伺服過(guò)大就非常難調節，甚至無(wú)法調節。因為伺服的功率元件IGBT的，輸出波形仿正弦波，但它輸出還是脈沖方波形的。過(guò)大的功率元件，一個(gè)脈沖輸出釋放的電流就會(huì )很大，就會(huì )使電機沖擊。因為位置控制，要使位置始終趨向于到達位置，就會(huì )來(lái)回的旋轉電機噪聲就出現了。
普通位置控制有他的防震三要素，系統位控部分的位置環(huán)增益、伺服部分的速度積分增益和比例積分增益。如果是高精度的數控系統還有好多的參數可調，但根據電機匹配都自動(dòng)標準匹配的，但還有人工調節參數環(huán)節還有公式。這個(gè)部分都是系統積分部分，增益過(guò)高引起震動(dòng)，過(guò)小震動(dòng)消失但移動(dòng)跟隨就會(huì )很差，高級位控裝置高級就在這方面傳輸頻率高響應快穩定性高。