近期，成都公交集團(tuán)及中南大學(xué)智慧交通湖南省重點實驗室作為主編單位，中車智馭新能源科技有限公司、國汽智端成都科技有限公司作為參編單位，擬定了《自動駕駛公交“車路云一體化”系統(tǒng)聯(lián)調(diào)導(dǎo)則》白皮書，旨在聚焦自動駕駛公交系統(tǒng)在城市落地運營前的關(guān)鍵一環(huán)——系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，為全國范圍內(nèi)自動駕駛公交發(fā)展提供了可復(fù)制、可推廣的實踐范式。

白皮書系統(tǒng)提出了自動駕駛公交“車-路-云”多系統(tǒng)聯(lián)調(diào)的總體要求、實施組織、科目設(shè)置等內(nèi)容，以成都公交首條自動駕駛公交線路為實踐案例，全面梳理單系統(tǒng)調(diào)試、場景聯(lián)調(diào)、全棧總聯(lián)調(diào)、運營演練四大階段流程，填補國內(nèi)在此領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)化指導(dǎo)空白，為各城市開展試點與落地應(yīng)用提供系統(tǒng)參考。

覆蓋車輛系統(tǒng)、路側(cè)設(shè)施、云控平臺、BRT站臺、后臺系統(tǒng)等六大子系統(tǒng)

構(gòu)建橫向協(xié)同、縱向貫通的聯(lián)調(diào)架構(gòu)。明確各子系統(tǒng)在感知、決策、控制、通信、交互等方面的功能邊界和接口標(biāo)準(zhǔn)，強調(diào)子系統(tǒng)之間的“模塊化測試+集成聯(lián)調(diào)”流程閉環(huán)。通過各子系統(tǒng)的深度融合與全鏈條驗證，保障自動駕駛公交在實際運營場景下的安全性、穩(wěn)定性與高效性。

自動駕駛公交系統(tǒng)多場景聯(lián)調(diào)，覆蓋正常、故障、應(yīng)急運營全生命周期

導(dǎo)則詳細(xì)劃分自動駕駛公交系統(tǒng)聯(lián)調(diào)所覆蓋的運營場景，構(gòu)建了涵蓋“正常運行、系統(tǒng)故障、通信中斷、突發(fā)事件響應(yīng)”等多個典型工況的場景庫。聯(lián)調(diào)流程中采用虛實結(jié)合演練方法，通過系統(tǒng)級壓力測試、異常注入測試、容錯能力驗證等方式，確保自動駕駛車輛能夠在復(fù)雜和不可預(yù)知的運營環(huán)境下穩(wěn)定運行、精準(zhǔn)響應(yīng)，實現(xiàn)全生命周期的系統(tǒng)驗證與能力閉環(huán)。

全過程演練與驗證機制，建立可復(fù)制推廣的聯(lián)調(diào)經(jīng)驗

提出以“規(guī)劃-準(zhǔn)備-實施-評估-優(yōu)化”五階段閉環(huán)流程為核心的全過程演練機制，并引入統(tǒng)一的問題記錄與追蹤機制、測試數(shù)據(jù)采集分析平臺和聯(lián)調(diào)復(fù)盤制度，系統(tǒng)梳理聯(lián)調(diào)過程中涉及的角色分工、技術(shù)接口與關(guān)鍵路徑。通過在真實項目中持續(xù)演練與總結(jié)，白皮書沉淀出一套具有通用性與可操作性的聯(lián)調(diào)方法論，為后續(xù)在其他城市復(fù)制推廣提供標(biāo)準(zhǔn)指引和經(jīng)驗?zāi)０濉?/p>

“成都經(jīng)驗”示范引領(lǐng)，打造標(biāo)桿級應(yīng)用場景樣板

白皮書基于成都公交首條自動駕駛公交線路的實施經(jīng)驗，系統(tǒng)總結(jié)了從組織協(xié)調(diào)、系統(tǒng)對接、場景規(guī)劃到多部門協(xié)同演練的全過程實踐路徑。在項目中，成都公交率先探索“車路云一體化”公交聯(lián)調(diào)全流程機制，構(gòu)建了典型城市應(yīng)用場景下的操作樣板。導(dǎo)則中將“成都經(jīng)驗”轉(zhuǎn)化為一套具備推廣價值的參考模型，成為自動駕駛公交在全國其他地區(qū)落地的實踐指南和示范標(biāo)桿。

此次白皮書發(fā)布，標(biāo)志著政產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合推動智能公交走向“可運營、可管控、可復(fù)制”的嶄新階段，為全國智慧交通發(fā)展提供了“成都樣板”，成都公交也將持續(xù)深化數(shù)治賦能，不斷開創(chuàng)智慧蓉城建設(shè)新篇章。